现代类人猿和人类有许多相似之处，表明现代类人猿和人类有着最近的____________关系。科学家研究证实，现代类人猿和人类的共同祖先是一类________________。在分类上，人类和现代类人猿同属一个目；由此可见，生物分类的依据是生物______________的差异程度和___________关系的远近。在生物分类的七个等级中，____________是分类的基本单位。

简述ATM参考模型中物理层的内容及其作用是什么？