伺服电机有哪几种（）。
A.鼠笼型交流伺服电机
B.他励式直流伺服电机
C.非磁性杯型交流伺服电机
D.永磁式直流伺服电机
参考答案：A, B, C, D
计算有余数的除法，余数要比除数______．
阅读下面的诗歌，然后回答问题。
万里瞿唐①月，春来六上弦②。
时时开暗室，故故③满青天。
爽合风襟静， 高当泪脸悬。
南飞有乌鹊，夜久落江边。
注：①瞿唐：瞿塘峡，位于长江三峡奉节至巫山段，安史之乱后，杜甫曾困居于此。②上弦：上弦月，农历每月初七/初八的弓形月亮。③故故：常常；频频。
（1）作者通过咏月主要抒发了怎样的感情？
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（2）从“万里”、“时时”、“夜久”三个词任选两个，分别简析它们在表情达意方面的作用。
