参考答案：

①我国的国家性质和国家利益决定了我国奉行独立自主的和平外交政策。习 * * 的主张体现了这一点。

②独立自主是我国外交政策的基本立场。“尊重各自选择的社会制度和发展模式，相互支持对方和平发展”体现了这一点。

③和平共处五项原则是我国对外关系的基本准则，“本着优势互补、互利双赢原则，全面深化合作，实现共同发展繁荣”体现了这一点。

④维护我国的主权、安全和发展利益，促进世界和平与发展是我国外交政策的基本目标。“共同致力于推动朝鲜半岛无核化进程，维护本地区和平稳定”体现了这一点。

⑤维护世界和平，促进共同发展是我国外交政策的宗旨。“加强协调和合作，为推进人类和平与发展事业贡献力量”体现了这一点。

解析：

本题知识限定明确，我国独立自主的和平外交政策，题目类型体现类。关于我国独立自主的和平外交政策的内容，包括我国的国家性质和国家利益决定了我国奉行独立自主的和平外交政策；独立自主是我国外交政策的基本立场；和平共处五项原则是我国对外关系的基本准则；维护我国的主权、安全和发展利益，促进世界和平与发展是我国外交政策的基本目标；维护世界和平，促进共同发展是我国外交政策的宗旨。同时，要结合材料，组织语言，即我国的国家性质和国家利益决定了我国奉行独立自主的和平外交政策。习 * * 的主张体现了这一点；独立自主是我国外交政策的基本立场。“尊重各自选择的社会制度和发展模式，相互支持对方和平发展”体现了这一点；和平共处五项原则是我国对外关系的基本准则，“本着优势互补、互利双赢原则，全面深化合作，实现共同发展繁荣”体现了这一点；维护我国的主权、安全和发展利益，促进世界和平与发展是我国外交政策的基本目标。“共同致力于推动朝鲜半岛无核化进程，维护本地区和平稳定”体现了这一点；维护世界和平，促进共同发展是我国外交政策的宗旨。“加强协调和合作，为推进人类和平与发展事业贡献力量”体现了这一点。

考点：本题考查独立自主的和平外交政策