驾驶货车在交叉路口右转弯时，正确的做法有：（）

A.提前开启右转向灯，正确表示驾驶意图

B.在确保安全的前提下扩大转弯半径

C.预防盲区内的行人和非机动车贴近

D.始终与周围的交通参与者保持安全距离