参考答案：①发动机由怠速加速到0.77倍的额定转速，维持60s后，再降至怠速状态。

②将取样管插入排气管中，深度为400mm，并固定于排气管上。

③发动机怠速状态维持15s开始读数，读取30s内的最低及最高值，其平均值即为测量结果。

④若为多排气管时，则取各管最大测量值的算术平均值。