工业机器人示教运行时应选择较低的速度，机器人工作速度的（）或更低，以利于其润滑和减少磨损。

A、1

B、0

C、0

D、0

Profibus（Process Field Bus）是一种国际上通用的现场总线标准之一。根据应用特点，ProfiBus可分为三个兼容版本。其中，（）网络的规模较小，实现成本较低且传输速度快。在船舶机舱自动化系统中，主要应用于由可编程控制器（PLC）组成的控制系统。

A.ProfiBus-FMS

B.ProfiBus-DP

C.ProfiBus-PA

D.ProfiBus-PB