参考答案：

（1）在一定车速下，车辆质心轨迹曲线与转向盘转角的关系；

（2）以一定角速度转动转向盘后，车辆转向角速度随时间的关系；

（3）车辆在圆周行驶时其转向盘上的作用力与车辆侧向加速度的关系；

（4）为保证额定车速行驶的车辆其轨迹曲率半径能按额定要求变化，而必须在转向盘上施加作用。

另外还有转向半径、转向轻便性等评价指标。