参考答案：

①满载检验时：

气压制动系：气压表的指示气压小于等于额定工作气压；

液压制动系：踏板力：乘用车≤500N；其他机动车≤700N。

②空载检验时：

气压制动系：气压表的指示气压≤600kPA.；

液压制动系：踏板力：乘用车≤400N；其他机动车≤450N。

两轮、边三轮摩托车和轻便摩托车检验时，踏板力不应大于400N，手握力不应大于250N。

三轮汽车、正三轮摩托车和拖拉机运输机组检验时，踏板力不应大于600N。