系统欲调节和控制转矩方法之一：由与转矩相关联的其他物理量作为给定信号．并将检测这些量的实际值作为（）信号，有效地控制电机的转矩。

《物业服务收费管理办法》规定，酬金制是指在预收的物业服务资金中按（）提取酬金支付给物业服务企业，其余全部用于物业服务合同约定的支出，结余或者不足均由业主享有或者承担的物业服务计费方式。

A.约定比例和约定数额

B.约定比例或者约定数额

C.约定比例或者约定质量

D.约定比例和约定质量