在社会组织发展的历史上，管理结构经历了从（）结构到（）结构的转变。

代谢废物（包括       、         、          、         等）产生于         ，排泄的主要器官是     ，还有        。形成尿液的器官是     。二氧化碳由    系统排出，尿素由                  和               排出。