关于成骨细胞与破骨细胞，下列说法不正确的是（）

A.溶骨过程中矿物质被游离

B.破骨细胞与成骨细胞的作用相同

C.破骨细胞分泌一些因子启动成骨细胞的成骨作用

D.成骨细胞调控和终止破骨细胞的活动

E.破骨细胞分泌酶溶解骨基质

机器人语言体现出来的基本功能都是机器人系统软件支持形成的。