有地效垂直起飞的定义是（）

A.直升机从垂直离地到1-3米高度上悬停，然后保持一定的状态沿预定轨迹增速，并爬升到一定高度的过程。

B.直升机从垂直离地到3-5米高度上悬停，然后保持一定的状态沿预定轨迹增速，并爬升到一定高度的过程。

C.直升机从垂直离地到1-3米高度上悬停，然后保持一定的状态沿预定轨迹增速，并爬升到20米高度的过程。