（）包括了一个机械联锁系统，防止主控钥匙开关和方式方向手柄的错误操作。

A.主控制手柄

B.紧急制动蘑菇按钮

C.HMI

D.DDU

要约人要撤销要约，撤销要约通知应在( )到达对方。

A．要约到达对方之前

B．对方发出承诺之前

C．对方承诺到达要约人之前

D．对方承诺生效之后