DL/T5003-2005《电力系统调度自动化设计技术规程》规定：下列不属于电力系统自动发电控制（AGC）方式的：（）

A.定频率控制方式；

B.定负荷控制方式；

C.定联络线功率控制方式；

D.联络线功率与频率偏移控制方式。

水平地面上有一个坑，其竖直截面为半圆。ab为沿水平方向的直径。若在a点以初速度v₀沿ab方向抛出一小球， 小球会击中坑壁上的c点。已知c点与水平地面的距离为圆半径的一半，求圆的半径。