下列有关泡腾颗粒剂的叙述，正确的是（）

A.泡腾颗粒剂之所以有泡腾性是因为加入了有机酸及弱碱

B.泡腾颗粒剂有速溶性

C.加入的有机酸有矫味作用

D.应注意控制干燥颗粒的水分

E.应将有机酸与弱碱分别与干浸膏粉制粒再混合

无人机任务规划需要考虑的因素有：（）无人机物理限制，实时性要求

A.飞行环境限制，飞行任务要求

B.飞行任务范围，飞行安全限制

C.飞行安全限制，飞行任务要求