王先生驾驶小汽车行驶在干燥的沥青路面，天气正常，为了避让侧面路口突然冲出的卡车采取了紧急制动，制动拖印长度为20.08米，摩擦系数是0.6，那么王先生制动前的车速至少为（）km/h。

A.30.24

B.55.32

C.60.65

D.65.31