参考答案：

①20世纪70年代，熔丝编程编程的PROM和PLA器件是最早的可编程逻辑器件。

②20世纪70年代末，对PLA进行了改进，AMD公司推出PAL器件。

③20世纪80年代初，Lattice公司发明电可擦写的、比PLA使用更灵活的GLA器件。

④20世纪80年代中期，Xilinx公司提出现场可编程概念，同时生产出了世界上第一片FPGA器件。同时，Altera公司推出EPLD器件，较GAL器件有更高的集成度，可以用紫外线或电擦除。

⑤20世纪80年代末，Lattice公司推出一系列具备在系统可编程能力的CPLD器件，将可编程器件的性能和应用技术推向了一个全新的高度。

⑥进入20世纪90年代后，可编程逻辑集成电路技术进入飞速发展时期。器件的可用逻辑门数已达百万，并出现了内嵌复杂功能模块（如乘法器、RAM、CPU核、DSP核、PLL等）的FPGA。

⑦进入21世纪70后，可编程逻辑集成电路的规模和集成度更有了巨大的进步。利用FPGA方便地实现片上系统（SOC、SOPC.设计已变得十分容易。