参考答案：

①用软件的方式设计硬件；

②用软件方式设计的系统到硬件系统的转换是由有关的开发软件自动完成的；

③设计过程中可用有关软件进行各种仿真；

④系统可现场编程，在线升级；

⑤整个系统可集成在一个芯片上，体积小、功耗低、可靠性高。