参考答案：B

解析：

本题主要考查学生准确解读材料信息的能力，材料中“天下非一姓之私也”说明其主张天下为公，反对“家天下”，即反对君主专制。A不对，明清之际资本主义和资产阶级尚未产生；C不对，中央集权主要是就中央与地方的关系而言；D在材料中没有得到体现。

考点：中国传统文化主流思想的演变· 明清之际的儒学思想·明清批判思潮（王夫之、黄宗羲和顾炎武的思想）。