第二代计算机的硬件系统是以（）为逻辑元件的计算机。

A.继电器

B.超大规模集成电路

C.电子管

D.晶体管

力偶在（）的坐标轴上的投影之和为零。

A.任意

B.正交

C.与力垂直

D.与力平行