答案：B

分析：根据给出的条件，计算两圆半径R，r的和（或差），再与圆心距d比较，即可确定两圆的位置关系．

解答：解：根据题意，得R=7cm，r=2cm，d=5cm，

∴R-r=5cm，

即R-r=d，

∴两圆内切．

故选B．

点评：本题主要是考查圆与圆的位置关系与圆心距、两圆半径的数量关系之间的联系：外离，则P＞R+r；外切，则P=R+r；相交，则R-r＜P＜R+r；内切，则P=R-r；内含，则P＜R-r．（P表示圆心距，R，r分别表示两圆的半径）．