（）等法律法规和规章，只是对认定事故责任作了原则性的规定（）。

A.《道路交通安全法》及实施条例

B.《道路交通事故处理程序规定》

C.《安全法》

D.《道路安全法》

E.凭经验判断即可，不必硬性规定