参考答案：C

解析：本题考查学生对比分析历史特征的能力。秦汉时期确立了专制主义中央集权制度，但没有废除世袭制。罗马帝国时期出现的查士丁尼法典表明罗马法形成完备体系。罗马颁布的第一部成文法是罗马共和国时期制定的《十二铜表法》。因此选C。考点：古罗马法点评：复习西方政治文明部分可适当链接必修1中“古代中国的政治制度”和“现代中国的政治建设”，必修3中的“西方人文主义精神的起源及其发展”，必修2《近代社会的民主思想与实践》等。