参考答案：（1）油泵，它是液压系统的动力元件。

（2）执行元件，将压力转换成机械能。

（3）控制调节装臵（各种阀类），调节压力、流量和方向等。

（4）辅助装臵。包括油箱、过滤器和蓄能器等。