答案：A

解：圆锥的底面半径为3cm，则底面的周长是6π，即把圆锥侧面展开得到的扇形的弧长是6π；

设扇形的母线长是l，即展开图的半径是l，根据扇形面积公式得到： ×6π•l=15π，

解得：l=5cm．

圆锥的高线，底面半径，锥高正好构成直角三角形的三边，根据勾股定理得到：

锥高= =4cm．

故选A．