根据在等高线地形图上，等高线闭合且等高线数值中间高四周低则为山顶；两山顶之间相对低洼的部位为鞍部；等高线闭合且等高线数值中间低四周高则为盆地；等高线向海拔低处凸为山脊；等高线向海拔高处凸为山谷；几条海拔不同的等高线重合处为陡崖．可知，B为鞍部，C为山脊，D为山谷，E为陡崖．

故答案为：鞍部；山脊；山谷；陡崖．