把一竖直放置的边长为L的正方形匀质薄板ABCD（如图所示）绕C点翻到对角线AC处于竖直位置时，其重心升高了        .

柔性制造系统FMS的基本加工单元是柔性制造单元FMC。FMC一般由一或两台（）和自动上下料装置组成。