关于我国历史上的土地权利制度，下列表述错误的是（）。

A.封建社会时期土地私有制一直盛行，至明清时期达到顶峰

B.原始社会时实行土地共有制

C.奴隶社会时土地归奴隶主和农奴主所有

D.封建社会是土地私有制形成期