建筑施工的土方工程中，根据土的颗粒级配或塑性指数，将土分为碎石类土、（）和黏性土。

A.软土

B.硬土

C.中性土

D.砂土

重庆一号线地铁列车常用制动采用减速度控制模式，制动控制单元根据指令的（）来计算目标制动力。