参考答案：D

解析：

我国夏季多暴雨，河谷处易发生泥石流或落石灾害，沿河谷向山上行进不安全，A错。遇雷雨在大树下躲避，容易受雷电灾害，B错。选择河道弯曲或汇合处露营，容易受洪水灾害，C错。选择地势高、较平坦处露营，可以减少泥石流或落石的威胁，相对安全，D对。

考点：等高线图，高差计算，地质灾害类型及形成条件，地理知识的实际运用。