参考答案：

（1）离线检测，工件加工完毕后，从机床上取下，在机床旁或在检验室中进行检测，这就是离线检测。只能检测加工后的结果，不一定反应加工时的实际情况，也不能连续检测加工过程中的变化，但检测条件较好，不受加工条件的限制，也可以充分利用各种监测仪器，因此，测量的精度比较高。

（2）在位检测，工件加工完毕后，在机床不卸下工件的情况下进行检测，称之为在位检测。也只能检测加工后的结果，也不一定反应加工时的实际情况，也不能连续检测加工过程中的变化，但可免除离线检测时由于定位基准所带来的误差，更接近实际加工情况，还可以进行反补。

（3）在线检测，工件在加工过程中的同时进行检测，称之为在线检测。

①能够连续检测加工过程中的变化，了解加工过程中误差分布和发展，从而为时时误差补偿，预报误差补偿和控制创造了条件。

②检测结果能反应实际加工情况。

③因为加工过程中受到加工条件限制，所以在线检测难度一般较大。

④对传感器的性能要求较高。

⑤往往不是一种单纯检测方法。