教育的发展，展示着社会的律动，也深受社会发展各方面因素的影响，特别是思想变迁的影响。阅读下列材料，回答相关问题。

材料一：北宋时，私人讲学的书院兴起。朱熹《白鹿洞书院揭示》：（修身之要）言忠信。行笃敬。惩忿窒欲，迁善改过。（处事之要）正其谊不谋其利。明其道不计其功。（接物之要）己所不欲，勿施于人。行有不得，反求诸己。

材料二：明代顾宪成、高攀龙等人先后主持东林书院，聚众讲学。在讲习之余，他们还讽议朝政，裁量人物，指陈时弊，锐意图新；主张志在世道，躬行实践，反对空发议论，脱离实际。书院内顾宪成撰写名联：“风声雨声读书声，声声入耳；家事国事天下事，事事关心”影响深远。清统治者加强思想控制，纳书院于官学的轨道，将自由讲学改成时文（八股文）训练，与官学一样，完全成了科举的附庸，完全改变了书院传经讲学的初衷。

材料三：京师同文馆和第一批赴美留学的幼童

材料四：社会主义现代化建设的宏伟任务，要求我们不但必须放手使用和努力提高现有的人才，而且要为九十年代乃至下世纪初叶我国经济和社会的发展大规模地准备新的能够坚持社会主义方向的各级各类合作人才。……要解决人才问题，就必须使教育事业在经济发展的基础上有一个大的发展。

——1985年中 * * 关于教育体制改革的决定

据材料二，明清时期书院教育发生了哪些变化?