内壁光滑的环形细圆管，位于竖直平面内，环的半径为R（比细管的半径大得多）．在细圆管中有两个直径略小于细圆管管径的小球（可视为质点）A和B，质量分别为m₁和m₂，它们沿环形圆管（在竖直平面内）顺时针方向运动，经过最低点时的速度都是v₀；设A球通过最低点时B球恰好通过最高点，此时两球作用于环形圆管的合力为零，那么m₁、m₂、R和v₀应满足的关系式是______．

下列情形中，应以抢劫罪论处的有（）。

A.犯盗窃、诈骗、抢夺罪，为窝藏赃物而当场使用暴力

B.携带凶器抢夺

C.聚众哄抢公私财物，为抗拒抓捕而以暴力相威胁

D.聚众“打砸抢”因而毁坏公私财物的首要分子