为了解某市800家企业的管理情况，拟抽取40家企业作为样本进行调查，这800家企业中有外资企业160家，私营企业320家，国有企业240家，其他性质企业80家，如何抽取较合理？

在测小车的平均速度实验中：

（1）本实验的原理为：______；需要的测量工具有：______和______．

（2）在实验中，斜面应保持______的坡度，这是为了便于测量______．