参考答案：

管道热补偿可分为自然补偿、人工补偿。

自然补偿器（由于工艺需要在布置管道时自然形成的弯曲管段）、人工补偿器（专门设置用于吸收管道热胀冷缩的弯曲管段或可伸缩装置，包括方形补偿器、波形补偿器、波纹型补偿器、球形补偿器）。