德川幕府统治时期推行的措施主要有

①实行封建等级制度

②实行闭关锁国

③鼓励派遣留学生

④支持尊攘运动 

A．①②

B．①②③

C．②③④

D．①②④

普通万向节实现等角速传动必须满足的条件是（）。

A．第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动叉应在同一平面内

B．输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等

C．传动轴两端的万向节叉在相互垂直的平面内

D．输入轴、输出轴与传动轴的夹角为90°