请以比喻说明，菩提心对忏悔罪业有极大的帮助。

用数组A[1…n]顺序存储完全二叉树的各节点，则当i＞0，且i＜=______时，节点 A[i]的右子女是节点A[2i+1]，否则节点A[i]没有右子女。