在数控加工中心，刀具补偿功能除对刀具半径进行补偿外，在用同一把刀进行粗，精加工时，还可以进行加工余量的补偿，设刀具半径为r，精加工时半径方向余量为△，则最后一次粗加工走刀的半径补偿为（）。

A．r

B．△

C．r+△

D．2r+△

下列关于主动-辅助关节活动度训练的描述，错误的是（）

A.以患者主动用力为主

B.只给予完成动作的最小助力

C.助力常加于运动的开始和终末

D.以患处关节主动运动为前提

E.通过徒手帮助完成关节活动