仲裁的特点主要有( )。

A．自愿性

B．专业性

C．灵活性

D．经济性

E．公开性

被告人王某，男，24岁，工人。

被告人陈某，男，30岁，农民。

1994年10月6日，被告人王某欲筹措一笔资金做螃蟹生意，找到其内弟陈某借钱。陈说：“我没那么多钱，但同村张某因做预制板生意，手中定有大笔现金，只是怕不愿外借。”王某随说：“我有一个办法，让他借也得借，不借也得借。”陈问什么办法，王随后说出绑架张某读小学的孩子的想法，并让陈某提供张子的相貌外部特征与放学路线，王某于第2天在张子放学路上将其挟持到等候的吉普车上，陈某驾车到县城，然后，王、陈2人将张子关进一间无人居住的地下室内。王写信给张。称：“张老板，本人因急需一笔款项，烦请帮助1万元。有诚意将货于××日送到××处，我保证贵子安全。”

【问题】本案被告王、陈2人的行为是否构成绑架勒索罪？绑架勒索罪与抢劫罪的界限是什么？