(1)由抛物线C的方程为y2=2x,得其焦点F(,0),
准线方程为x=-,所以D(-,0),
由题意设直线l的斜率为k(k≠0),则直线l的方程为y=kx+.
联立,得4k2x2+(4k2-8)x+k2=0.
设直线l与C交于A(x1,y1),B(x2,y2),
则x1+x2=-1,x1x2=①
由||=2||,得x1-2x2=②
由①②解得x1=1,x2=,k=±.
代入△=(4k2-8)2-16k4中大于0成立,
所以k=±;
(2)设P(x0,y0),R(0,b),N(0,c),且b>c,
故直线PR的方程为(y0-b)x-x0y+x0b=0.
由题设知,圆心(1,0)到直线PR的距离为1,
即=1.
注意到x0>2,化简上式,得(x0-2)b2+2y0b-x0=0,
同理可得(x0-2)c2+2y0c-x0=0.
由上可知,b,c为方程(x0-2)x2+2y0x-x0=0的两根,
根据求根公式,可得b-c==.
故△PRN的面积为S=(b-c)x0=
=(x0-2)++4≥2+4=8,
等号当且仅当x0=4时成立.此时点P的坐标为(4,2)或(4,-2).
综上所述,当点P的坐标为(4,2)或(4,-2)时,△PRN的面积取最小值8.