参考答案：

分三步开口期、胎儿排生期、胎衣排出期

开口期：由子宫间歇性收缩到子宫颈充分开张。

胎儿排出期：由子宫颈充分开张到胎儿完全排出的时期。

胎衣排出期：由胎儿排出后到胎衣完全排出为止。