参考答案：A

解析：

本题主要考查学生正确解读材料信息和运用所学知识解决问题的能力。根据材料可知顾炎武认为王阳明背离了孔子教学的主意，不学习六艺，不攻当时的事情。专注于自己的内心，已经不是儒学的主要宗旨，也就是顾炎武意识到宋明理学的危机，所以本题选A，B说法错误，C和D在材料中没有体现。

考点：中国传统文化主流思想的演变·明末清初的思想·顾炎武的思想。