参考答案：B

解析：

中国特色社会主义法律体系，是以宪法为统帅，以宪法相关法、民商法、行政法、经济法、社会法、刑法、诉讼与非诉讼程序法等多个法律部门的法律为主干，由法律、行政法规、地方性法规等多个层次的法律规范构成的协调统一整体，其中行政法规、地方性法规等并不是由全国人大及其常委会制定的，故①错误；我国的社会主义法律体系还只是初步形成，还不能做到使各项生活有法可依，故④错误；②③正确。

【点评】本题主要考查生活在社会主义法治国家，需要考生对基础知识熟练掌握。

【考点】生活在社会主义法治国家