下列关于合议庭的表述中，正确的有( )。

A．人数应当是单数

B．组成人员只能由经过合法任命的本院的审判员和在本院执行职务的人民陪审员充任

C．助理审判员由本院院长提出，经审判委员会通过，可以临时代行审判员职务，但不能担任审判长

D．人民陪审员参加合议庭审判案件时，可以担任审判长

O是平面上一定点，A、B、C是平面上不共线的三个点，满足，λ∈[0，+∞)，则P的轨迹一定通过△ABC的（）。

A．外心

B．内心

C．重心

D．垂心