参考答案：D

解析：

【考点】价值判断与价值选择的客观依据；价值判断与价值选择的社会历史性

【分析】①不选，因为投身于为人民服务的伟大实践中是拥有幸福人生的根本途径，而不是植树；曾经作为“伐木模范”的马永顺而今顺应社会发展成为了植树英雄，体现了价值判断与价值选择具有社会历史性，真理是具体的有条件的相对的，选D；③与材料无关。

【点评】价值判断和价值选择：

（1）考查价值判断与价值选择的特点：人们的价值判断与价值选择不是一成不变的，我们要把握价值判断与价值选择的社会历史性，不能用今天的成熟嘲笑前人的幼稚，也不能因现实条件的限制而妄自菲薄。

（2）考查价值判断与价值选择的标准：价值判断与价值选择虽然因人而异，但是并非没有客观标准，坚持真理，走历史必然之路，把献身人民的事业、维持人民的利益作为自己最高的价值追求则是正确的原则。