下列各组词语中划线字的读音，完全正确的一组是（   ）　　

A．吝啬（sè） 自诩（yǚ）糟粕（pò）残羹冷炙（zhì）

B．蹩进（bié） 赋予（yǔ） 纤维（qiān）休戚相关（qì）

C．教诲（huì） 幼稚（zhì）一刹那（chà）半身不遂（suí）

D．罪愆（yān） 粗糙（cāo）要挟（xiá）冠冕堂皇（miǎn）

简要叙述目前我国铁路货车转向架的主要型号？