17—18世纪，中国和西方都出现了新的社会思潮，黄宗羲和卢梭分别是其重要的代表人物。阅读材料，回答问题。

材料一

黄宗羲提出“天下为主，君为客”的民主思想，他说：“天下之乱治，不在一姓之兴亡，而在万民之忧乐”，主张以“天下之法”取代皇帝的“一家之法”，从而限制君权，保证人民的基本权利。

材料二

黄氏之说，根本上不脱儒家思想理路，却将儒家政治、社会观推演为一更具民本精神之制度化蓝图……若以为其所论仍与“现代”不侔（móu，相当）而定其为无新见，则失于以“现代”事物为绝对尺度。

材料三

“人是一件多么了不起的杰作！多么高贵的理性！多么伟大的力量！多么优美的仪表！多么文雅的举动！在行为上多么像一个天使！在智慧上多么像一个天神！宇宙的精华！万物的灵长！”……“热爱生命是幸福之本，同情生命是道德之本，敬畏生命是信仰之本。”……“但是，人们的人生观已经改变，他们开始穿与以前不同的服装，不再把全部思想与精力集中于在天堂、等待幸福的永生，他们试图在今生、在地球上建立他们的天堂。”

材料四

人生来平等，这是自然赋予每个人的权利……国家最高权力属于全体人民……社会秩序乃是为其他一切权利提供了基础的一项神圣权利。然而这项权利决不是出于自然，而是建立在约定之上的。

——卢梭《社会契约论》

请回答：

卢梭是一场运动的重要代表人物，这场运动的核心是什么？概括材料三中卢梭的主要思想。