在没有中心隔离设施或者没有中心线的道路上，机动车遇相对方向来车时，在有障碍的路段，无障碍的一方先行；但有障碍的一方已驶入障碍路段而无障碍的一方未驶入时，（）的一方先行。

A.无障碍

B.有障碍

C.其他

D.具体情况具体分析