磁悬浮列车是一种用电磁力使列车“浮”起来，并在牵引力作用下行驶的列车．列车行驶时，利用磁悬浮使列车与轨道不再接触，使摩擦______（增大/减小），从而极大地提高运行速度，“浮”起来的列车对轨道______（有/没有）向下的作用力．

既发挥了前馈对主要干扰克服的及时性，又保持了反馈控制能克服多种干扰，保持被控变量稳定性的控制是（）。

A.静态前馈

B.动态前馈

C.前馈反馈

D.前馈串级