如图所示，一物体沿固定的粗糙斜面向上滑动．在图中作出物体上滑过程中的受力图，并注明每一个力的名称及符号（物体可看作质点）．

加密和解密算法的操作都是在一组密钥控制下完成的，它们分别被称为______。